近日，中央广播电视总台“CMG 机器人挑战赛——点球大战”正式开赛，为人形机器人技术提供了真实场景下的公开验证平台。由清华大学 RoboCup 机器人足球赛冠军团队核心成员创立的弦动光年，携上纬新材旗下人形机器人启元 Q1 参赛，完成多项足球竞技动作展示，将赛事级运动控制算法落地商用机器人平台，为具身智能技术产业化提供了实践参考。
作为国家级科技体育赛事IP，本届挑战赛聚焦足球点球场景，设置“机器人射门、人类守门”“人类主罚、机器人扑救”双向人机对战模式。相较于实验室环境，户外实景竞技面临复杂光照、场地变化及人机交互等多重挑战，对机器人视觉感知、动态平衡、运动控制及环境适应能力提出更高要求，也为机器人综合性能提供了真实检验场景。赛事同步面向公众开放，配套开展青少年科普活动，实现竞技展示、技术验证与科学普及的结合。
足球运动是检验人形机器人动态控制能力的典型场景，对全身协调、动态平衡等核心能力要求严苛。弦动光年核心团队来自清华大学TH-MOS机器人足球队，核心成员均为战队研发骨干，长期深耕机器人运动控制、多智能体协同及具身智能算法研发，积累了成熟的赛事技术成果，并持续推动其向产业应用转化。
当前，高校机器人科研成果产业化仍面临痛点：高校自研平台成本高、量产难，商业机器人平台开放度有限，导致成熟算法难以快速落地。针对这一问题，弦动光年聚焦赛事级技术商业化，研发运动控制、智能感知等软硬件一体化解决方案，推动算法与量产机器人平台深度融合。
此次合作中，依托启元Q1开放的软硬件架构，弦动光年完成算法适配与调试，将冠军团队运动控制算法部署至商用平台。赛事现场，启元Q1可自主完成场地定位、助跑射门等连续动作，守门模式下能实时识别足球轨迹、完成平移扑救，展现出稳定的动态控制能力。此前，双方已在央视节目及世界人工智能大会完成相关能力验证，本次赛事进一步检验了算法在复杂环境中的稳定性。
目前，弦动光年已形成完整算法体系，可适配多种开放式人形机器人平台；启元机器人则通过 HDK、SDK开放平台，为开发者提供标准化本体及仿真工具，助力科研成果快速转化。业内认为，此次双方合作构建的“高校研发—平台验证—赛事测试—产业应用”路径，为人形机器人技术商业化落地提供了可借鉴的实践案例。
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